可以。律师对事实与证据做全面细致的审查，认为符合条件的，可以决定做无罪辩护。比如，根据《法律意见书》和《醉酒状态法医鉴定申请书》所示，行为人在实施抢劫行为时，处于司法精神病学所指“酒依赖所致人格改变”的情形，则无罪辩护成立。