首先，二者主体范围不同，抢劫罪为年满14周岁具备刑事责任能力者，抢夺罪则必须是年满16周岁具备刑事责任能力者;

　　其次，侵犯的客体不同，抢劫罪侵害的是复杂客体，即人身权和财产权，抢夺罪侵害的是财产权;

　　最主要的是体现在行为方式上，抢劫罪采用的是致使被害人不敢反抗、不知反抗或者不能反抗的强制手段占有财物，作用的力在被害人身上，其作用在于使被害人为避免身体伤害而放弃反抗或者无力反抗;而抢夺罪则是趁被害人不备而夺取财物，其作用力是在物上，即使因为用力过猛给被害人造成伤害，也构成抢夺罪。

　　此外，应当注意，携带凶器抢夺和实施抢夺行为后为抗拒抓捕、窝藏赃物或毁灭证据而当场使用暴力、以暴力威胁的，也应认定为抢劫罪。“飞车抢夺”中驾驶车辆逼挤撞击或强行逼倒他人以排除反抗、趁机夺取财物，因被害人不放手而采取强拉硬拽方法夺取财物，行为人呢明知其手段会造成他人伤亡后果而仍强行夺取放任造成财务持有人轻伤以上后果的，也应当按照抢劫罪定罪处罚。